一文秒懂~減速電機(jī)原來是這樣工作的……

當(dāng)下時(shí)興的機(jī)器人，其先進(jìn)程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機(jī)場(chǎng)行李輸送，立體車庫等等場(chǎng)景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備——減速電機(jī)。那么，這些大量應(yīng)用在自動(dòng)化輸送領(lǐng)域上的減速電機(jī)，又到底是如何工作的？

（關(guān)于減速電機(jī)，你了解多少？小編先為大家整理了一些減速電機(jī)的必備知識(shí)，同時(shí)還給大家?guī)硪粋€(gè)小福利~~覺得知識(shí)有點(diǎn)多的小伙伴可直接戳文末，說出你與減速電機(jī)的故事，我們將送出精美禮品哦）

減速電機(jī)

減速電機(jī)，是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。

其工作原理，是通過把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備有個(gè)不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級(jí)齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成。

最為常用的齒輪電機(jī)的類型有：同軸式斜齒輪減速電機(jī)；平行軸-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

1、降低轉(zhuǎn)速：把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即常說的輸出轉(zhuǎn)速；

2、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機(jī)，扭力越大，反之越??；

3、改變傳動(dòng)方向：例如傘齒輪減速電機(jī)可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。

減速電機(jī)的工作過程▼▼

通常外觀是這樣滴：

減速電機(jī)里面是這樣子的：

其中，減速箱提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩；同時(shí)，不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。不同的行業(yè)，通常使用不同功率的直流減速電機(jī)，一般采用定制功率設(shè)計(jì)模式。（比普通電機(jī)，減速電機(jī)也就是多了一個(gè)配套齒輪減速箱。）

不過，有一種減速電機(jī)，它的高可靠性能和高兼容性會(huì)刷新你的認(rèn)識(shí)。且先看它有哪些料：

◆齒輪箱+直連電機(jī)+一體化變頻器(G110M）+PLC+PROFIBUS…（減速電機(jī)竟能與G110變頻器完美融合）

◆齒輪箱+直連伺服電機(jī)+伺服控制器(G/S)+PLC+PROFIBUS…（可提供用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服減速電機(jī)，即采用一體化實(shí)現(xiàn)高性能控制算法，精確控制速度和位置）